Marsa gidecek roketi yaptım da, gezgin’i yapamıyorum!
kaanceyhan // 28 Mayıs 2014 // 27 yorum // kategori: Arduino ProgramlamaÖdev teslim tarihlerinin gelmesi ile sitede artan yoÄŸunlukla beraber ciddi biçimde görülen bir sorundan bahsetmek istiyorum, “x yapmak istiyorum, neyle yapıcam?”, “sensörü çalıştırdım LCD’ye yazdıramıyorum!!1”, “marsa gidecek roketi yaptım da, curiosity’i yapamıyorum!” (bunu ben diyorum) gibi sık sık sorular geliyor.
Bunun sebebi, henüz yapılmaya çalışılan şeyin de, yapılan kısmının da yeterince anlaşılamamış olmasıdır.
Arduino platformu doğası gereği bazı şeyleri oldukça kolay, anlaşılabilir yapılması için oluşturulduğundan bir çok şeyi bilmeden, bazı şeyleri yapabilmenizi sağlar fakat bir ne yaptığınızı, niçin yaptığınızı bilmeden arduino ile de, başka bir şey ile de bir şeyler yapamazsınız!
Önce bazı temel konuları öğrenmeniz hem sizin için, hem bu süreçte size yardımcı olacaklar için zaman ve stres bakımından kolaylıklar sağlayacaktır.
Bir projeye başlarken yapmanız gerekenler başlıca şunlardır:
1-Öncelikle hedefinizi ve limitlerinizi (yani bulunduğunuz durumu) yeterince iyi anlamalısınız.
2-Gerçekleştirmeyi hayal ettiğiniz şeyi olabildiğince modüllere (bölümlere) ayırmalısınız (somutlaştırma).
3-Modülleri birbirinden bağımsız olarak gerçekleştirmek için ihtiyaç duyduklarınızı tespit etmelisiniz.
4-Modülleri tek başına çalıştırmalısınız. (böylece bir sorun yaşandığında tümünde birden değil, sadece x kısmında sorun yaşıyor olacaksınız.)
5-Birleştirme. Artık ayrı ayrı çalışan kısımları bir araya getirmek için yapacağınız şeyler, sistemin bütününü etkilemeyecek, bir sorun çıksa bile nereye bakmanız gerektiğini biliyor olacaksınız.
Tabi bu kısımlar için arduino ile led yakmış, internette gördüğünüz temel örnekleri (arduino ide’si içinde olanları da) yapabiliyor olmanız gerekmekte. bu kadarını yapamıyorsanız, hayal ettiÄŸiniz bir ÅŸeyi zaten yapamayacak, yapsanız bile bir adım öteye götüremeyeceksiniz.
evet gençsiniz, teknoloji de çok gelişti, siparişler elinize ulaştığı an robot hareketlensin istiyorsunuz ama o noktaya gelene kadar ya çok para harcamanız lazım, ya da oturup uğraşmanız lazım. (imkansız değil yani)
arduino ide’sindeki örnekleri yapın. bunlar size arduino’nun nasıl çalıştığını, nasıl bir programlama diline sahip olduÄŸunu, dijital i/o pini ile analog i/o pininin farkını, bir pinden gelen bilgiye göre, baÅŸka bir pinin tepki vermesini vb. ÅŸeyleri size öğretir. bunları yaparken hayal ettiÄŸiniz ÅŸeyleri nasıl yapacağınızı da kafanızda ÅŸekillendirmeye baÅŸlarsınız zaten, zaman kaybı deÄŸildir yani. aynı zamanda bir yerde takıldığınızda soracağınız sorunun da daha net olmasını saÄŸlayacaktır.
Arduino platformu sizin bazı şeyleri kolayca yapmanız için başkalarının teknik zorlukları sizin yerinize aştığı, sizin aşmanızı kolaylaştırdığı bir yapıdadır, fakat insan ile makine etkileşimi sanıldığı kadar kolay değildir.
Makineler çok sıkı kurallarla çalışırlar, toleransları bile matematiksel olarak hesaplanabilir (şimdi insanınki de hesaplanabiliyor gerçi) bu yüzden size basit gelen şeyleri bir makineye yaptırmaya çalıştığınızda pahalı veya zor gelebilir, bunu aşmanın yollarını bulmak için, yaptığnız şeyi iyi kavramış olmanız gerekir.
son olarak sadece bir ödevi teslim etmek için arduino öğreniyorsanız sadece ödevinizle sınırlı kalmaması için çaba sarfetmelisiniz. gerçek hayatta karşılaştığınız bir problemi arduino vb. araçlarla çözebilmeyi öğrenmenizin, ödevinizden tam puan almanızdan çok çok daha önemli olduğunu ileride zaten anlayacaksınız.
hayatında arduinoyu ilk kez kullanacak birinin ilk projesi her zaman led blink olmalıdır, kameradan görüntu almak bunu göstermek, internet üzerinden kontrollü rc araba yapmak, bluetooth ile bir şeyleri kontrol etmek, rf ile 8km den veri yollamak gibi projeler belkide arduinoda 150. sırada gelecek projeler olmasına rağmen foruma ilk iş olarak bunlarla gelen saf arkdaşlarımıza hayatta başarılar diliyorum.
Bu yuzdende arduino başlangıç setini almak mantıklı dimi Yani ben arduino ile ilk defa tanışacağım robotistandan o seti alrak başlamak iyi bir başlangıç mı olur ?
Evet, daha once elektronik bir board kullanmamis birisinin ilk yapacagi sey baslangic kitini alip, arduino ide’sindeki ornekleri gerceklestirmesidir.
Ardindan gerceklestirmek istediginiz konulardaki kitaplari takip etmek, en sonunda da edindiginiz bilgilerle kendi amaclariniza uygun projeleri yapmaktir.
4-5 yıldır C ve türevleriyle uÄŸraÅŸmaktayım. Arduino’da hiç zorlanmadan kod yazıp bir ÅŸeyler yapabileceÄŸimi düşünmüştüm. Ama durum hiç de öyle olmuyor. IDE’de programlamasını yapabiliyorum evet ama iÅŸ sadece kodlarla bitmiyor. Arduino hem software hem hardware bir platform olduÄŸu için çoÄŸu kez devreleri kurarken sıkıntılar yaşıyorum. Yani demek istediÄŸim programlamayı zaten biliyorum ben ya edasıyla bu iÅŸe baÅŸlayan arkadaÅŸlar o. Hemen o yoldan çıksınlar. En iyisi sıfırdan aÅŸama aÅŸama yol almak. Birden çıtayı yükseltirseniz düşüşünüz de o kadar sert olacaktır. 🙂
Pic ve türevleri ile çizgi izleyen , Usart , rs232 haberleÅŸme falan…
Bunların hepsi bence önemsiz ÅŸeyler ki bunu bayadır uÄŸraÅŸan biri olarak söylüyorum.Arduino ile tanışalı çok yıl oldu. Arada bir sürü proje yaptım ki sayısını hatırlamıyorum. Ama bence Arduino çok rahat bir platform. Ben de blink ile baÅŸladım. Ama ÅŸimdi kendi arduino mu yapmaktayım. Yani Arduino Avr platformlarında biÅŸeyler yapmak için süper seçim. Artık Esplora , Robot falan var ben arduino aldığımda türkiyede uno dan baÅŸka biÅŸey yoktu. 🙂 Herkese baÅŸarılar dilerim … BaÅŸarıya ulaÅŸmanın yolu birÅŸeyler yapmaktan geçer , Vpp Gnd dersiniz bi bakar USART ile Asenkron veri iletirsiniz 🙂
Biz yeni başladık ilk projemizde baya ileri birşey oldu ama ne fayda para kazanalım dedik x yerin belediye başkanı taş koydu olmaz dedi girişime ve emeğe saygı yok memlekette uzaya uydu atsan kaç yazar türkiye burası
arduino boardları ne kadar sağlam , yani sanayi kullanımında ne gibi zorluklar yaşarız ? 7/24 çalışmaya vs. nemli ortamlarda (gerekli izolasyon sonrası tabi ki)
usb ve power girişinde basit bir koruma var io pinleri ise tamamen korumasız ama zaten bu tip tüm geliştirme kartları korumasız geliyor ticari ürün olarak kullanırsanız gerekli koruma devrelerini veönlemleri alıp seritikalandırmayı yaptırmanız lazım.
Ömer hocam power ve io pinlerine koruma yapmamız gerekiyor fakat bu koruma içerisinde neler var ? Nasıl bir araÅŸtırma yapmalıyım ? Neden korumalıyız ? Aklıma ilk gelen ÅŸey parazit. Arduino’nun io pinlerini parazitten korumak için neler yapılabilir ?
pinlere gelecek sinyal nereden geleceÄŸine göre koruma yapılması lazım diyelim dışarıdan bir giriÅŸ yapılacaksa optocupler ile giriÅŸi dış dünyadan yalıtmanız lazım yada analog okuma yapacaksanız bir opamp ı buffer olarak kullanmak gerekiyor ayrıca giriÅŸ gerilimleri 5v tan yuksekse bunları da ya dirençle yada zener diyot transistor dirençlerden oluÅŸan ön devereleri kurarak guvenli voltaj seviyelerine düşürmeniz lazım ayrıca ESD diyotları ile usb, commport, spi, i2c pinlerini power giriÅŸlerinde de sigorta veya resetlenebilen sigortalar ile ek koruma önlemleri alınmalı. koruma iÅŸi hem devrenin fonksiyonlarını bozmamalı hemde yeterli elektriksel korumayı ssaÄŸlamalıdır. google dan “esd protection” diye aratırsanız belli baÅŸlı markaların arge dokumanları gelir oradan ürün seçilebilir.
Ygs-lys dönemim olduÄŸundan daha arduino’ya baÅŸlamadım, ama merak saldım yavaÅŸ yavaÅŸ geliÅŸmek istiyorum.
merakın olması yeterli başlamak için.
Merhaba arkadaslar.
Yukaridaki commentlere bakilirsa arduinoya yeni baslayan arkadaslarimiz sayisi epey varmis. Bende artik arduino ailesi ile tanismak istiyorum. Bunun icin yakin bir tarihte arduino seminerine katilacagim. Bunun icin on bilgi edinmek istiyordum. Omer Bey bunun icin bana bir oneriniz olacak mi???
Saygilarimla
Tesekkurler arkadaslar
(yabanci uyruklu bir arkadasiniza yardim edin:))
merhaba ako, yakın zamanda bir seminer planımız yok ama olursa sitede duyuruyoruz mutlaka. sitemizdeki yazılar ve forumlardaki konular size durum hakkında fikir verir zaten. yapmayı düşündüğünüz bir projeniz varsa o projenin arduino ile yapılmış örneklerini iternetten araÅŸtırın öğrenmeniz ve almanız gereken malzemeler belli olur ozaman yada sitemiz kurucularından ve arduino kitapları yazan coÅŸkunun taÅŸdemirin kitabını ve baÅŸlangıç setini alarak genel olarak öğrenmeye ve kullanıma baÅŸlayabilirsiniz. hayırlı olsun…
arkadaşlar sizden bilgi almak istiyorum bende yeni arduino kullanıcısıyım mini hava istasyonu yapmayı planlıyorum ancak aldığım lcd ekranını nasıl çalıştırabilirim
aldığım ürün http://urun.gittigidiyor.com/cep-telefonu-ve-aksesuar/arduino-pic-arm-nokia-3310-5110-lcd-modul-ekran-155750699 lütfen yardım edin montajını nasıl yapacağım
bu konuda ne yaptınız cevaplamayı unutmuşuz. foruma gelmişinizdir umarım. şurada almayı düşündüğünüz lcd için ornek var incelerseniz faydası olur https://learn.adafruit.com/nokia-5110-3310-monochrome-lcd/overview
Sürekli yorumlarınızda insanları aşağılıyorsunuz. Millete faydalı olsun diye açtıysanız sürekli laf sokma yarışında olmamalı. FF den hatırlıyorum sizi, sürekli şikayet.
hımm… eleÅŸtiriyoruz evet, bir süredir insanlara sınırsız saçmalama özgürlüğü vermiyoruz. bizim de sabrımızın taÅŸtığı bir an var, her ÅŸeyi hazır isteyen uyanıklarla dolu bir kitle var en ufak çaba sarf etmeden kodun son noktasına kadar gruba veya bizlere yazdırıp ders geçme sevdalılarına burada ekmek yok ne yazık ki, onların buraya uÄŸramalarını istemiyoruz tavrımız bu kiÅŸilere. gerçekten bir ÅŸeyleri deneme öğrenme çabası içinde olanlar hemen belli oluyor onlara satır satır anlatıyoruz. sıfır bilgi ile bir ÅŸey yapmak isteyenlerde bir kafa karışıklığı var robot yapacağım diye geliyor eminim robot yapma fikri aklına düştükten en fazla 10dk içinde siteye gelip ben robot yapacağım diye foruma yazıyor o anda kitlenip kalıyoruz imkansıza yakın fikirler geliyor mesela tüm dünyayı gezecek bir robot yapmak istiyor vatandaÅŸ üstelik robot bunu hareket eden bir nesnenin ustune mesela tren veya tırın ustune gerektiÄŸinde konup yine yoluna devam edecek turden bir istek, bu konu bile 30 yorum almış insanlar bunun nasıl olabileceÄŸini tartıştı kimsey de aÅŸağılamadık yol gösterdik. sizin aÅŸağılama olarak algıladığınız sert yorumlar sadece bilinçsizcene orada burada dolaÅŸan insanlara hey dur ne yapıyorsun bu böyle olmaz demenin bir yolu. belki bu insanlar azaldıkça biz de daha güzel konuÅŸuruz. herkes hakettiÄŸini alır burada. eleÅŸtiriniz için de teÅŸekkürler…
boş yapıyorsun bilader
Ömer hocam merhabalar;
Ardunioya ya yeni başladım sorum şu: ardunio ile paralel öğrenebileceğim bir programalama dili arıyorum.İleride ardunio geliştirmemi sağlayacak,onunla uyumlu bir dil olmalı.Tavsiyelerinizi bekliyorum??
TeÅŸekkürler…
arduino c++ ve c dillerini kapsıyor ve bunlara yakın dil olarak pc tarafında c# ve javascript ogrenmekte zorluk çekmezsiniz.
elektronik temellerini de öğrenmeyi ihmal etmeyin arduino da çok lazım olacak. bir de hayalleriniz olsun yapacak 😉
bldc motor, yanında sürücüsü,sürücüde pwm girişi var. sistem şarjlı pille çalışacak
sorum şöyle bir adet arduino ile
-lcd den devir durumunu, şarj durumunu görmek istiyorum
-3 buton ile hız (+) (-) ve (aç/kapa) 5 kademeli hız kontrolü istiyorum.
yapılabilir mi?
yapılabilir,lcd de ve butonlarda sorun çıkmaz, bldc motoru sürecek esc yi de alırsınız ama motor devrini nasıl okuyacaksınız motor ve sürücü çıkış vermez? pwm den faraza birşey uretılebılır belkı
Merhaba hocam ben 3 eksenli ivme olcer yapmaya calisiyorum lcd 3.2tft kullandim vaglayamadim yardimci olurmusunuz
foruma gelin ornek aldıgınız projenın linkini ve kodunuzu paylaşın olmayan kısımı nedir onu belirtin yardım edene olacaktır.
DeÄŸerli ömer hocam. Geçen yıl programlayıp çalıştırıp bir kenara koyduÄŸum UNO ‘nun içeriÄŸinin kaydını kaybettim. Åžimdi içeriÄŸini program satırlarını nasıl goreceÄŸim.
uno ya dönüştürülmüş kod yükleniyor yazdığınız kod uno içinde olmaz. programı bilgisayarınızda arayın arduino klasörlerinde arayın bulamıyorsanız yeniden yazacaksınız başka çare yok.