ArduinoTürkiye

Genellikle robotikleri endüstriyel veya araÅŸtırma alanlarına uygulandığı zaman görüyoruz, ancak günlük yaÅŸamda da yardımcı olabilecekleri çok yol var: ÖrneÄŸin, görme engelli insanlar için kiÅŸisel rehber görevi gören mutfak botu, engellilerin yemek yapmasına yardımcı olabilir. Veya – ve bu gerçek – iÅŸaret dili çevirmeni iÅŸlevi gören robot kolu.

Sınıflarda, mahkemelerde ve evde, bu insanlar çoÄŸunlukla tercümanlara ihtiyaç duyar; fakat sürekli bir tercüman bulundurmak her zaman kolay deÄŸil. En azından ÅŸimdilik! Ve 3D printer dünyasının ve maker hareketinin sosyal projelere dahil edildiÄŸiyle sık sık karşılaşıyoruz. Ä°ÅŸte, Project Aslan’ın ortaya çıkışı böyle bir hikayeye dayanıyor.

Belçika’da yazılı veya sözlü kelimeleri iÅŸaret dili haline getirecek insan yokluÄŸu nedeniyle, Antwerp Ãœniversitesi öğrencileri Guy Fierens, Stijn Huys ve Jasper Slaets bunlarla ilgili bir ÅŸeyler yapmaya karar verirler. Çok geçmeden de metni parmakla yazılmış harflere ve sayılara çevirebilen Aslan ya da Antwerp’in Ä°ÅŸaret Dili Çalıştıran Devresi adı verilen bir robot oluÅŸturdular.

İşaret dili robotu Arduino DUE kullanıyor

Project Aslan – ÅŸimdi tek bir robotik kol ve el biçiminde – 25 3D yazıcı ile üretilmiş parçadan oluÅŸuyor ve bir Arduino DUE, 16 servo ve üç motor denetleyici kullanıyor. 3D baskının doÄŸası ve kullanılan diÄŸer bileÅŸenler sayesinde, düşük maliyetli tasarım yerel olarak üretilebilecek. Böylece çok sayıda kiÅŸi için eriÅŸilebilir hale gelecek. Bu tam olarak maker hareketinin istediÄŸi ÅŸey!

Robot, yerel bir ağdan bilgi alarak ve dünyanın her yerinden güncellenmiş işaret dili olup olmadığını kontrol ederek çalışır. Ağa bağlı kullanıcılar mesaj gönderebilir ve böylece mesajların işlenmesi için el, dirsek ve parmak eklemlerini etkinleştirmiş olurlar.

Bundan sonrasında bizi neler bekliyor?

Åžu anda sadece bir el var – bu yüzden iki el hareketleri ve iÅŸaret ifadelerini zenginleÅŸtiren yüz ifadelerini bu çevirmene dahil etmek henüz mümkün deÄŸil. Ancak, ikinci bir el ve mimik yapabilen bir robot yüzü, takımın üzerinde çalıştığı sonraki iki proje olarak biliniyor.

Fikir, yerini alması çok zor olan tercümanların yerini almayı değil, her zaman ve dünyanın her yerinde işaret dili hizmeti gerektiren bir seçenek bulunduğundan emin olmayı hedefliyor. Aynı zamanda işaret dili öğretme konusunda da yardımcı olabilir.