Arduino Leonardo
Arduino Leonardo, yeni çıkarılan ve Arduino 1.0.1 ‘de desteklenen bir Arduino çeşididir.
Arduino Leonardo ATmega32u4 tabanlı, 20 tane dijital giriş/çıkış pini olan bir arduino çeşididir.
20 pinin 7 tanesi PWM çıkışı, 12 tanesi de analog giriş olarak kullanılabilmektedir. 16MHz. kristal osilatörü mevcuttur. Haberleşmesi mikro USB bağlantıyla gerçekleştirir.
Arduino Leonardo‘ nun öenmli bir farkı da USB haberleşme için ikinci bir entegre kullanılmamış olmasıdır. Bu özellik Arduino Leonardo‘ nun takıldığı bilgisayara fare, klavye olarak tanıtılabilmesini sağlamaktadır.
Arduino Leonardo’nun temel özellikleri şu şekilde:
| Mikrodenetleyici | ATmega32u4 |
| Çalışma Voltajı | 5V |
| Giriş Voltajı (önerilen) | 7-12V |
| Giriş Voltajı (limit) | 6-20V |
| Dijital G/Ç Pinleri | 20 |
| PWM Kanalı | 7 |
| Analog Giriş Kanalı | 12 |
| Pin başına DC akım | 40 mA |
| 3.3V Pin için DC akım | 50 mA |
| Flash Bellek | 32 KB (ATmega32u4) 4 KB bootloader tarafından kullanılıyor |
| SRAM | 2.5 KB (ATmega32u4) |
| EEPROM | 1 KB (ATmega32u4) |
| Clock Frekansı | 16 MHz |
Standart giriş, çıkış, besleme pinlerinin haricinde;
- TWI: 2 (SDA) ve 3 (SCL). Wire kütüphanesi kullanıldığında TWI haberleşmeyi destekliyor.
- Harici kesmeler: 2 ve 3.
- ICSP headerında SPI pinleri bulunmaktadır. Arduino Uno’daki gibi giriş çıkış pinlerinde değildir, direkt ICSP pinlerindedir. SPI kütüphanesiyle kullanılır.
